Nao – робот с эмоциями
| 09.05.2011, 08:23 Источник: автор: Егор Калейник 3dnews.ru (news@3dnews.ru) |
Если вы считаете роботов бездушной кучей металла, пластика и кремния, то во многом вы правы, но не во всем. Исследователям из Adaptive Systems Group, принадлежащей Хертфордширскому университету, удалось создать человекоподобного робота, который умеет ходить, играть в футбол и даже испытывать эмоции.
Робот, созданный инженерами компании, носит название Nao и предназначен для лечения детей, больных аутизмом. Бюджет проекта составляет 3,2 млн долларов. В сообщении газеты Daily Mail робота Nao называют «…первым роботом, способным развивать эмоции и общаться на эмоциональном уровне с людьми».
При исследовании использовались специальные программные продукты, которые способны распознавать разные части человеческого лица и определять по ним текущее эмоциональное состояние.
Многие исследовательские заведения уже заинтересовались данным роботом. Большинство из них планирует использовать его для лечения аутизма у детей, как это изначально и предполагалось.
Совсем недавно стало известно, что робот NAO играл в футбол с DARwIn-OP.
Противостояние конкурентов NAO и DARwIn-OP можно официально считать открытым – первая битва компактных гуманоидных роботов состоялась в рамках RoboCup US Open 2011, проходившего с 22 по 24 апреля 2011 года. Маленькие DARwIn-OP (ростом всего 39 см) отважно боролись за мяч с более крупными (60 см) NAO.
 |
По сравнению с давно присутствующей на рынке платформой NAO, DARwIn-OP – самый настоящий «птенец», которому не исполнилось и года. Судя по всему, пройдет еще немало месяцев, прежде чем новинка сможет на равных конкурировать с детищем Aldebaran Robotics.
На предварительном матче, в ходе которого инженеры занимаются калибровкой и настройкой «футболистов» конечно не интересно присуцтвовать. А вот в последующих матчах сами роботизированные игроки демонстрируют завидное упорство и изрядно веселят зрителей своим неадекватно-неотрегулированным поведением.
Источник
Эмоциональные роботы
Могут ли роботы думать, радоваться, злиться и дружить? Что такое эмоциональные роботы? Почему ученые так стремятся создать робота с поведением человека? Разбираемся вместе с профессором Пенским.
Хотя спектр роботов сегодня очень широк, а границы робототехники не так просто нащупать даже специалистам, в сознании большинства из нас робот по-прежнему имеет форму человека, а еще лучше — «сознание» человека. Почему мы стремимся создавать роботов так похожих на нас, «Занимательная робототехника» неоднократно писала, например, тут и тут, сегодня о другом — разработка человекообразных роботов невозможна без имитации эмоций.
Моделирование эмоций человека и разработка эмоциональных роботов – одна их наиболее интересных областей искусственного интеллекта и современной робототехники. Создается все больше роботов, способных распознавать эмоции человека, с которым он «общается», и адекватным образом реагировать на них.
Одна из последних громких разработок в этой области — социальный робот Пеппер, который знает радость, удивление, гнев, сомнения и грусть. Он способен анализировать выражение лица, язык тела и слова человека. На основе этого он угадывает настроение и адаптируется к нему. Если вы рассмеялись, он будет знать, что вы в хорошем настроении. Если хмуритесь — Пеппер поймет, что вас что-то беспокоит.
Итак, стоят две взаимосвязанные задачи — распознавание эмоций и имитация эмоций.
Робот Пеппер. Фото www.aldebaran.com
Методы определения человеческих эмоций значительно отличаются в существующих проектах. Как правило, робот получает информацию о собеседнике с помощью видеокамер, микрофонов и датчиков, распознает различные выражения лица человека, движения, голос и жесты. Подобные проекты включают исследователей-психологов, нейробиологов, специалистов в области искусственного интеллекта и робототехников.
Для визуализации эмоций робота используются различные технологии. Самое простое — если в качестве лица робота — монитор. Как у этого робота Эди из шоу Марко Темпеста:
или у школьного проекта SpaceGuide с прошлогоднего WRO в Казани:
Робот телеприсутствия SpaceGuide
Более интересный и сложный технически вариант — подвижная конструкция головы. Робот Некси (Nexi), созданный в MIT еще в 2008 году, имеет шею с возможностью имитации движений головы, подвижные брови, глаза, рот, веки и нижнюю челюсть.
Задача другого плана, которая неотъемлемо возникает при распознавании и демонстрации эмоций, — разработка моделей таких эмоций, описание математическими уравнениями поведения и чувств человека. Это отдельные исследования на стыке математического моделирования и психологии, результатом которых являются не красивые роботы с руками, ногами и лицом, а малопонятные широкой аудитории математические формулы. Такие работы ведутся и в России.
Олег Геннадьевич Пенский — доктор технических наук, профессор Пермского университета — ведущий российский специалист в области математического моделирования эмоций, автор серии статей и монографий по теме эмоциональных роботов.
Профессор Олег Пенский
Олег Пенский ввел математически формализованные понятия эмоции, воспитания, памяти робота, определил параметры дружбы и конфликтности в группах роботов, эмоциональное состояние этих групп и взаимодействия внутри них.
Мы изучаем псевдоэмоциональное поведение роботов и эмоциональное поведение человека на основе математики,
— характеризует Олег Геннадьевич свои исследования.
Побочный, но не менее важный эффект проектов построения моделей эмоций-роботов — лучшее понимание эмоций, логики и интеллекта человека.
Рекомендуем посмотреть интервью с профессором Пенским на тему эмоциональных роботов:
Источник
Pepper – первый в мире персональный робот с эмоциями
Поделитесь в соцсетях:
Основатель и генеральный директор японской телекоммуникационной медиакорпорации SoftBank Масайоши Сон анонсировал новое направление развития компании – человекоподобные роботы.
В ходе пресс-конференции господин Сон публично представил публике человекоподобного робота под названием Pepper, который обладает достаточно широким перечнем функциональных возможностей и может выполнять различные обязанности, от няни и до сотрудника розничного магазина. Робот Pepper представил себя реверансом в японском стиле, а затем стал позировать перед фотокамерами журналистов.
CEO SoftBank описал Pepper как «первого в мире персонального робота с эмоциями». Сообщается, что робот способен изучать поступки и адаптироваться к поведению человека. При этом весь свой опыт взаимодействия с пользователем Pepper держит в системе искусственного интеллекта на базе облачных технологий, которая способна быстро обучить робота как нужно действовать в тех или иных ситуациях. Господин Сон также акцентировал внимание публики на том, что так называемый «двигатель эмоций» в Pepper сильно отличается от стандартных средств программирования, используемых в аналогах.
Масайоши Сона нельзя назвать высоким человеком, в то же время высота Pepper составляет около двух третьих высоты Сона. На груди робота размещен дисплей, который внешне напоминает планшет. Руки робота состоят из нескольких секций, шарнирно соединенных друг с другом. Стоит отметить, что движения руками выглядят достаточно естественно. Ног у Pepper нет, что делает его похожим на русалку на колесах. Как отмечает ресурс The Verge, в ходе представления Pepper обращался к господину Сону на японском языке, причем речь его звучала более чем естественно. Впрочем, трудно сказать, какой процент информации был обработан в реальном времени. В конфигурацию Pepper входит батарея, которая обеспечивает до 12 часов автономной работы робота.
Pepper был разработан совместными усилиями SoftBank и французской компании Aldebaran Robotics, которая является создателем моделей роботов Nao и Romeo. В 2012 году SoftBank приобрела контрольный пакет акций Aldebaran Robotics. Известно, что производством роботов Pepper займется крупный контрактный производитель электроники Foxconn.
Человекоподобный робот Pepper является первой попыткой SoftBank в области робототехники. Он был создан в соответствии с желанием Масайоши Сона производить технологии, которые могут решить основные проблемы Японии. В частности, проблемы нехватки рабочей силы и старения нации.
На этой неделе SoftBank выставит на показ роботы Pepper в двух магазинах Токио. В продажу Pepper поступит в феврале следующего года, его стоимость составит ¥198 тыс (около) $1930.
Источник
Робот научился копировать эмоции человека. Насколько хорошо у него получается?
В 2020 году в испанском заведении Bar Baviera начал трудиться робот-официант Alexia, который движется по магнитной ленте на полу и разносит заказы. На самом деле, такие помощники уже не редкость — несколько лет назад робот-кассир имелся даже в московской сети ресторанов «Теремок». Роботизированные сотрудники могут выполнять полезную работу, но они до сих пор воспринимаются как бездушные железяки, с которыми невозможно наладить эмоциональный контакт. Инженеры со всего мира пытаются придать им человеческий вид и главной проблемой в этом деле является отсутствие у роботов реалистичной мимики. Ранее ученые уже показывали «эмоциональных» ассистентов, однако движения в их лицах все равно были резкими и пугали людей. Но недавно инженеры из города Нью-Йорк сделали прорыв в этом деле и представили робота, который обладает искусственным интеллектом и приличного качества мимикой. Давайте выясним, как работает их технология и посмотрим видео — заодно оценим способности робота.
Робот EVE, о котором пойдет речь в статье
Видео с роботом-официантом Alexia можно посмотреть на YouTube. Но сначала поговорим про робота, способного выражать эмоции.
Роботы с реалистичной мимикой
О новой технологии было рассказано на сайте Колумбийского университета. По словам профессора Хода Липсона (Hod Lipson), идея создания эмоционального робота пришла ему во время посещения продуктового магазина. На работающих в нем роботов была натянута рабочая одежда с бейджиками — владельцы магазина явно хотели сделать их максимально похожими на людей. Но все эти роботы смотрели на посетителей холодными глазами из пластика и их лица не выражали никаких эмоций. Исследователь подумал: если люди хотят максимально очеловечить роботов, зачем они не придают им способность выражать эмоции при помощи мимики?
Роботы-официанты бывают разными. На фото — робот BellaBo
На самом деле, инженеры из Нью-Йорка далеко не первые, кто захотел оснастить роботов мимикой. Например, в 2015 году дизайнер Дэвид Хэнсон (David Hanson) представил миру робота Софию, которая способна имитировать человеческие жесты и даже движения лица. Разработчик до сих пор занимается улучшением девушки-робота и надеется, что когда-нибудь она сможет полноценно взаимодействовать с людьми и работать в домах престарелых и других заведениях. В 2018 году она выучила 62 эмоции и получила ноги для ходьбы. София является первым в истории роботом, который официально является гражданином какой-либо страны.
Человекоподобный робот София
Лучший робот с эмоциями
Но давайте вернемся к роботу от Нью-Йоркских инженеров. Большой вклад в его создание внес студент Занвар Фарадж (Zanwar Faraj), который на первых порах обойтись роботов в виде бюста — создание торса и конечностей было отвлекло бы внимание от главной задачи. Он и его коллеги разработали бюст EVA, который способен выражать шесть основных эмоций человека при помощи небольших моторов под искусственной кожей. В число поддерживаемых эмоций вошли гнев, отвращение, страх, радость, печаль и удивление.
Эмоции робота EVA
Самая большая проблема при создании робота EVA заключалась в разработке системы, которая была бы достаточно компактной, чтобы поместиться в пределах человеческого черепа, но в то же время достаточно функциональной, чтобы воспроизводить широкий спектр эмоций, — отметил Занвар Фарадж.
На протяжении нескольких недель команда занималась креплением моторов к определенным точкам на коже, чтобы робот наконец-то смог улыбнуться. После этого они занялись созданием искусственного интеллекта, который будет управлять движениями лица. Если бы исследователи просто запрограммировали моторы включаться для отображения определенных эмоций — это было бы очень банально и даже не достойно нашего внимания. Вместо этого инженеры дали роботу посмотреть видео с самим собой, чтобы он понял, как работают «мышцы» его лица. После этого исследователи включили роботу видео с реальными людьми, чтобы он научился повторять их мимику. Результат проделанной работы вы можете оценить ниже.
Демонстрация возможностей робота EVA
Если вам интересны новости науки и техники, подпишитесь на наш канал в Яндекс.Дзен. Там вы найдете статьи, которые не были опубликованы на сайте!
Лично мне кажется, что мимика робота EVA все равно далека от идеала. Но стоит отметить, что она уже не настолько жуткая, как у роботов прошлых лет. То, что ученые работают в этом направлении это уже хорошо — возможно, когда-нибудь мы наконец увидим максимально похожих на людей роботов. В одной из предыдущих статей мы с вами уже размышляли на тему того, могут ли «бездушные» роботы ухаживать за пациентами больниц. Мы пришли к выводу, что на данный момент заботу со стороны роботов лучше совмещать с заботой от настоящих врачей. Но если роботы станут похожими на людей — почему бы полностью не предоставить часть медицинской работы им? Что вы думаете по этому поводу? Пишите в комментариях или нашем Telegram-чате.
Источник